Tvrdoměry Rockwell lze kategorizovat podle aplikační metody: obecné tvrdoměry Rockwell, povrchové tvrdoměry Rockwell a komplexní tvrdoměry Rockwell.
Podle způsobu ovládání: manuální tvrdoměry Rockwell a elektrické tvrdoměry Rockwell.
Podle způsobu zobrazení: typ ukazatele a digitální displej tvrdoměry Rockwell.
Způsobem nakládání: závaží se zatěžují pomocí pákového principu a motor a snímač tvoří uzavřený-systém nakládání.
Podle referenční platformy: manuální tvrdoměry Rockwell na platformě, platformové-automatické tvrdoměry Rockwell s pohyblivou hlavou a automatické tvrdoměry Rockwell s pohybem hlavy-.